CarSimパラメータの最適化と応答評価の自動化を実現

OptiYは、実験計画の生成とモデルの反復実行により解析を自動化します。CarSimモデルにおける感度解析や高度なパラメータースタディを可能とし、モデルベース開発を強力に支援します。

レーンチェンジを行う時のドライバーモデルの最適化

下記のサンプルでは、レーンチェンジを行った時のDriverControlのパラメータを最適化しています。
グラフの横軸は軌道距離、縦軸は横方向距離を示しており、軌跡が走行経路を示しています。 目標の走行経路（赤線）に対して実際の走行経路（青線）をできるだけ近づけるために、求められるドライバーモデルのパラメータの最適化をしています。

パラメータ

  • Max. steering wheel angle rate:最大操舵角
  • Max. steering wheel angle rate:最大操舵速度
  • Driver Preview time:予見にかかる時間
  • Driver Time Lag：反応するまでの時間
  • Low-Speed dynamic limit：低速認識へ切替る速度

目的関数

  • 走行経路（軌道距離ー横方向距離）

OptiYワークフロー

*.simファイルを介してパラスタを実施します。

応答曲面を利用した感度解析、最適化

感度解析からDriver Preview timeとDriver Time Lagの感度が特に高い結果を得られました。

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