制御技術実習セミナー『制御塾』開催のご案内

ニュートンワークスが推進している物理モデルとシミュレーションに加え、制御技術を習得する為のセミナー『制御塾』の開催をスタートしました。

現在、製品開発では制御を含んだシステム化が主流となり、制御の役割は益々向上し複雑化しています。制御開発では、制御の知識だけでなく制御の対象のモデルを理解して開発していかなければなりません。
本セミナーでは、インテグレーションテクノロジー社の協力のもと、制御開発で主流となっているソフトウェアMatlab/Simulink を使いながら、機械のモデルと制御、電気のモデルと制御を例に、MBD(モデルベース開発)の基本を実践的に理解していただく内容となっています。

これから制御設計業務を担当される方や制御開発にご興味のある方は、この機会に是非ご参加下さい。

日時 2017年7月26日(水)~27日(木)2日間 9:30~18:00
場所 ニュートンワークス株式会社 10階セミナールーム
費用 70,000円+税
定員 9名
対象者 制御開発を目指している方、ご興味のある方
これから制御設計業務を行う方
MATLAB/Simulink、 Simscapeのご利用を考えている方
内容

物理モデル:機械系制御(1日目)

MATLAB/Simulinkを利用した物理モデル作成(LEGO Mindstorms)
・モデルベース開発を体験
・プラントモデル(物理モデル)と制御モデルの理解

1.MATLAB基礎編
   ・モデルベース開発とMATLAB
   ・ツール、コマンド機能の全体説明
   ・マトリクス計算、グラフ作成、ファイル出力
   ・制御計算プログラムの演習(ボード線図、極、伝達関数)

2.Simulinkによる制御シミュレーション
   ・Simulinkの使い方
   ・伝達関数によるシミュレーション
   ・物理モデルの作成
   ・PIDコントローラを使う

3.LEGOのモデル作成
   ・ライントレースロボットの構成
   ・プラントモデルの計算式
   ・プラントモデルの作成
   ・制御モデルの作成
   ・出力部などの設定

4.シミュレーションの実行と走行テスト
   ・計算条件データの作成
   ・シミュレーションの実行と計算結果の出力
   ・モデルの同定と、パラメータ・サーベイ
   ・組込用制御プログラムの作成と走行テスト
   ・ライントレースロボットの走行テスト

物理モデル:電気系制御(2日目)

MATLAB/Simulink、 Simscapeを利用した電気システムにおける実践的な制御対象(プラント)と制御器(コントローラ)のモデリング方法を学習
   
1.基礎編-1 電気回路・論理回路モデリング基礎
   ・RC直列回路のモデリング
      -Simulink & Simscapeの概要と基本操作
   ・RC直列回路のフィルタ特性解析
      -チャープ信号による時間応答解析とボード線図による周波数応答解析
   ・基礎的な論理回路のモデリング
      -SimulinkによるカウンタやRS型フリップフロップのモデリング
   ・演習問題
      -RLC直列回路やデルタシグマ変調回路ほか

2.基礎編-2 DC-DC昇圧型コンバータの電圧制御システムの設計
   ・制御対象のモデリング
      -SimscapeによるDC/DC昇圧型コンバータモデリング
   ・PWMのモデリンング
      -SimscapeによるPWM(パルス幅変調)のモデリング
   ・フィードバック制御器の設計
      -PI制御器の設計、チューニング、PI制御器の離散化
   ・制御システムのシミュレーション
      -目標設定値の変更、負荷変動を想定し、挙動シミュレーション検証

3.応用編-1、応用編-2 ArduinoによるDCモータ制御実習
   ・SimulinkからArduinoへの実装基礎
      -パラメータフィッティング
   ・DCモータのモデリング
      -Simulinkまたは、SimscapeによるDCモータのモデリング
   ・DCモータのパラメータ推定
      -実機から入出力測定データ取得し、合わせ込みによる精度向上
   ・PID制御器の設計とシミュレーション
      -机上シミュレーションによるPID制御器の設計とチューニング
   ・制御実習

<前提知識>
 ※数学の知識がある方が望ましいですが、無くても構いません。 (例えば下記のような内容が分かる程度)
   ・ベクトル、線形代数(行列など)
   ・解析学(多変数関数の微分・積分)
 ※PCの操作が普通に出来、可能であれば事前にMATLAB/SimulinkのGUIに少し慣れておいていただく事をお勧めします。

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お問合せ先

ニュートンワークス株式会社 マーケティンググループ

TEL:03-3535-2631

E-Mail:info@newtonworks.co.jp